Himakom pertama kali dibentuk pada tanggal 13 agustus 2006 oleh angkatan pertama ilmu komunikasi tahun 2005 di fakultas hukum Universitas Trunojoyo Madura. Perjuangan legalitas HIMAKOM selama satu tahun dari 2005-2006 akhirnya disetujui oleh BEM fakultas hokum. Anggaran HIMAKOM selain dari BEM fakultas hokum mengadakan iuran rutin selama satu bulan rp. 5000,- hal tersebut disepakati dan disetujui oleh angkatan pertama yang berjumlah 11 (sebelas) mahasiswa (angkatan pertama awalnya berjumlah 17 menjadi 11).

Anggaran dari iuran digunakan untuk menambah kegiatan mahasiswa ilmu komunikasi salah satu contoh adalah DJ (diklat jurusan) ilmu komunikasi. Seperti yang terjadi saat pelaksaan DJ ikom yang mengundang protes dari BEM fakultas hokum, HMJ, dan UKMF dikarenakan menarik biaya yang cukup tinggi dari mahasiswa prodi lainnya.

Anggaran yang berasal respon dari mahasiswa baru ilmu komunikasi akan keilmuan komunikasi menjadi efektif karena letak situasi dan kondisi sangat mendukung penyampaian informasi. Pengetahuan akan organisasi himakom juga diberikan oleh pengurus himakom sebagai bekal organisatori maba ilmu komunikasi angkatan 2006. Pelaksaan DJ ikom pertama kali membuat inspirasi untuk DJ ikom selanjutnya dalam tataran ruang dan waktu yang berbeda dari program studi yang lain (dalam hal ini tempat, konsep acara, dan keunikan penyambutan mahasiswa baru)